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CODE FORMATION

Gestion d'axe FM 354

Public concerné
Equipes de maintenance
Développeurs

Pré requis
Bases en automatisme
Habitude des manipulations sous Windows
Bonne connaissance du Step 7

Moyens d’évaluation
Evaluation continue ; QCM
Attestation de formation

Lieu de la formation et durée
Chez vous ou chez nous
Temps conseillé : 2 jours

Nombre de participants
1 à 3

Poste de programmation
PC ou FieldPG et maquettes (automate S7-300 avec E/S Tor et Ana + maquette d’axe avec un ensemble moteur-variateur en brushless), un poste par participant

Objectif
A l’issue du stage, les participants doivent :
• Avoir les bases théoriques nécessaires à la gestion d’un axe
• Etre capable de déplacer un axe numérique dans tous les modes de fonctionnement prévus par le module FM 354
• Savoir écrire des programmes de déplacement

Programme
• Le positionnement - Asservissements (boucle ouverte - boucle fermée)
• Technologies (vectoriel de flux - pas à pas - continu - brushless)
• Codeurs (incrémental - absolu - résolvers)
• Description du FM354
• Chargement du CD du FM 354 et insertion dans un projet des FC et mnémoniques spécifiques
• Prise en compte de la mécanique (multi/divi)
• Paramétrage du module FM354 et du variateur (facteur de marche)
• Déplacements de l’axe sans programme
• Fenêtre d’échanges principale (lecture - signalisation - écriture - diagnostic)
• Mise en route des déplacements dans les modes suivants : Manuel à vue Commande Prise de référence Semi-Automatique-Relatif (SAR), Manuel-Data-Input (MDI), et MDI F Automatique Bloc à bloc
• Sauvegarde des données dans les SDB