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CODE FORMATION

Positionnement FM 351

Public concerné
Equipes de maintenance
Développeurs

Pré requis
Bases en automatisme
Habitude des manipulations sous Windows
Bonne connaissance du Step 7

Moyens d’évaluation
Evaluation continue ; QCM
Attestation de formation

Lieu de la formation et durée
Chez vous ou chez nous
Temps conseillé : 2 jours

Nombre de participants
1 à 3

Poste de programmation
PC ou FieldPG et maquettes (automate S7-300 avec E/S Tor et Ana + maquette d’axe avec un ensemble moteur-variateur), un poste par participant

Objectif
A l’issue du stage, les participants doivent :
• Avoir les bases théoriques nécessaires à la gestion d’un axe
• Etre capable de déplacer un axe dans tous les modes de fonctionnement prévus par le module FM 351

Programme
• Le positionnement – Asservissements (boucle ouverte - boucle fermée)
• Technologies (vectoriel de flux – pas à pas – continu – brushless)
• Codeurs (incrémental – absolu – résolvers)
• Description du FM351
• Déplacements de l’axe sans programme
• Fenêtre d’échanges principale (lecture – signalisation – écriture – diagnostic)
• Déplacements dans les modes suivants avec les FC : Manuel à vue Prise de référence Semi-Automatique-Relatif (SAR), Semi-Automatique-Absolu (SAA)
• Déplacements avec les périphériques